立體倉庫一般是指采用幾層、十層甚至幾十層貨架，采用自動(dòng)物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物進(jìn)出倉庫的倉庫。一般由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制管理設(shè)備和公共設(shè)施組成。除了傳統(tǒng)倉庫的基本功能外，自動(dòng)化立體倉庫還具有貨物分揀、理貨等功能，以及無需直接人工處理，自動(dòng)儲(chǔ)存、取出物料的功能?？梢哉f，自動(dòng)化立體倉庫基本上集成了現(xiàn)代物流運(yùn)輸設(shè)備、自動(dòng)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代物流信息采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和管理信息系統(tǒng)等高科技現(xiàn)代物流技術(shù)，能夠?qū)⑿畔⒘饔袡C(jī)地結(jié)合起來全面提高企業(yè)的綜合物流能力。

    一、 立體倉庫組成：

    1：土木工程和公用工程；

    2：機(jī)械設(shè)備；

    3：電氣和電子設(shè)備。

    二、 立體倉庫的主要優(yōu)勢(shì)：

    1：所有的倉庫操作都是機(jī)械化和自動(dòng)化的；

2：采用高層貨架，立體存儲(chǔ)，能有效利用空間，減少占地面積，降低土地征用成本；

    3：使用托盤或集裝箱儲(chǔ)存貨物時(shí)，貨物的損壞率顯著降低；

    倉庫管理的現(xiàn)代化直接關(guān)系到架子類型和功能的發(fā)展。利用架子為物流中心的運(yùn)營(yíng)帶來的優(yōu)勢(shì)是：①充分利用倉庫空間，提高倉儲(chǔ)能力的利用率和儲(chǔ)存能力；②物品易于存取、計(jì)數(shù)和計(jì)量，做到先進(jìn)先出；③ 儲(chǔ)存物品互不擠壓，損失小，保證物品的完整性，減少損壞；④采取防潮、防塵、防盜、防損壞等措施，提高儲(chǔ)存能力和儲(chǔ)存質(zhì)量；⑤ 有利于倉庫的機(jī)械化和自動(dòng)化管理。

    4：位置集中，便于控制和管理，特別是電子計(jì)算機(jī)的使用。它不僅可以實(shí)現(xiàn)操作過程的自動(dòng)控制，而且可以進(jìn)行信息處理。

    三、 立體倉庫架子分類：

1：按高度分類：下層<架子高度5米以下>/中層<架子高度5-12米>/高層<架子高度12米以上>；

    2：按比例分類：小型<2000托盤（圖書館容量）>/中型<2000-5000托盤（圖書館容量）>/大型<5000托盤（圖書館容量）>；

    3：按形式分類：自動(dòng)軌道庫架子/無軌庫架子<narrow channel three-way stacker truck>。

    自動(dòng)軌道庫貨架：近年來，自動(dòng)裝卸的概念出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間，但自動(dòng)裝卸的實(shí)施時(shí)間并不長(zhǎng)。當(dāng)自動(dòng)搬運(yùn)開始實(shí)施時(shí)，它主要用于揀選紙箱。目前，自動(dòng)化處理已轉(zhuǎn)向高層倉庫架子自動(dòng)存取系統(tǒng)。

立體倉庫架子的優(yōu)勢(shì)在于它將資金投入自動(dòng)化設(shè)備，而不是機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)的人工成本投資。除了減少直接人員的數(shù)量外，自動(dòng)化系統(tǒng)還提高了操作的速度和準(zhǔn)確性。

    立體架子的缺點(diǎn)是投資大、開發(fā)應(yīng)用復(fù)雜。根據(jù)國(guó)際自動(dòng)化立體倉庫架子會(huì)客場(chǎng)所的定義，所謂自動(dòng)化立體倉庫架子，是指以巷道堆垛機(jī)為主，結(jié)合進(jìn)出境外圍設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，利用高層架子儲(chǔ)存貨物的倉庫架子。其基本系統(tǒng)由存儲(chǔ)機(jī)架、存取設(shè)備、輸入輸出設(shè)備、控制系統(tǒng)四部分組成。

自動(dòng)貨架有兩種基本類型：綜合貨架和分離架子。自動(dòng)化立體倉庫貨架從12米以上的高層立體倉庫架子開始。這種架子結(jié)構(gòu)不僅用于儲(chǔ)存貨物，還用于支撐架子的立柱和側(cè)壁。也就是說，架子建筑與倉庫的架子結(jié)構(gòu)成為一個(gè)不可分割的整體，稱為整體倉庫貨架。綜合倉庫架子技術(shù)水平高、投資大、建設(shè)周期長(zhǎng)，適用于大型工廠和流通中心。相反，架子結(jié)構(gòu)成為一個(gè)獨(dú)立于建筑物的單元，稱為分離式倉庫貨架。

為了提高立體倉庫架子運(yùn)行的自動(dòng)化管理水平，越來越多的現(xiàn)代立體倉庫架子普遍采用信息引導(dǎo)系統(tǒng)。本系統(tǒng)立體倉庫架子的布置設(shè)計(jì)與機(jī)械化作業(yè)設(shè)施的使用相同。不同的是，所有的叉車運(yùn)動(dòng)都是由計(jì)算機(jī)引導(dǎo)和監(jiān)控的。在運(yùn)行過程中，所有的運(yùn)輸動(dòng)作都輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，分析運(yùn)輸要求，布置設(shè)備，保證有效運(yùn)行，減少空載運(yùn)行。叉車的移動(dòng)由安裝在叉車上的終端進(jìn)行安排，計(jì)算機(jī)與叉車之間的通訊通過射頻波完成。叉車上的天線和架子高度的天際線可以接收和發(fā)送射頻。信息引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)具有投資大、不需要系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，可以獲得自動(dòng)分揀的效益，提高生產(chǎn)效率。

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