重力貨架是從托盤貨架演變而來的。采用輥道或底輪托盤，軌道坡度約3°。貨物自重是用來實現(xiàn)貨物的先進先出和其他進出。適用于大批量、類似貨物的先進先出倉儲，空間利用率高，特別是有一定保質期、不適合長期積壓的貨物。
此類貨架不宜過高，一般在6米以內，單件貨物重量一般在1000公斤以內，否則會降低其可靠性和可操作性。然而，目前國內提供倉儲和物流服務的企業(yè)并不經常使用這種貨架系統(tǒng)。
壓入式貨架也由托盤貨架演變而來，但它采用了軌道與托盤車相結合的原則。軌道坡度約3度，利用貨物自重實現(xiàn)托盤貨物的進退。適用于大批量、小品種的倉儲，空間利用率高，進出方便靈活。
據第三方物流公司介紹，壓入式貨架的總深度不宜太深，一般在5個托盤的深度以內，否則，由于托盤和手推車的相互嵌入，會大大犧牲空間；單件貨物的重量一般在1500公斤以內，貨架高度一般在6百萬。
壓入式貨架系統(tǒng)對貨架的制造精度要求很高，托盤車與導軌的配合尤為重要。如果制造安裝精度不高，很容易導致貨架系統(tǒng)運行不良。但鑒于壓入式貨架的優(yōu)點，盡管成本較高，但國內一些倉儲服務公司已經有了一定的應用。
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