自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)庫(kù)的一種模式，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，倉(cāng)庫(kù)上層合理化、貨物自動(dòng)存取、自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)分揀、操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前技術(shù)水平較高的形式，倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式塔式起重機(jī)、進(jìn)出庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)入出及操作控制系統(tǒng)組成，貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道的塔式起重機(jī)通過貨架之間的巷道，完成行李的保管、取出工作，管理采用計(jì)算機(jī)和條形碼或RFID技術(shù)。
隨著自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)用范圍的擴(kuò)大，為了應(yīng)對(duì)各種各樣的APP場(chǎng)景，出現(xiàn)了各種各樣的類型，讓我們看看一般的立體倉(cāng)庫(kù)都有哪些。
塔式起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)
主要用裝有叉子的塔式起重機(jī)取貨，貨臺(tái)沿著軌道沿著塔式起重機(jī)的支柱運(yùn)行到指定位置，常見的有集裝箱堆裝立體庫(kù)和以料倉(cāng)為保管單位的微型負(fù)載自動(dòng)化立體庫(kù)等。
塔式起重機(jī)立體庫(kù)多層穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)
每層的架子上都裝有穿梭車，用于這一層貨物的出入庫(kù)，也就是說，在架子上安裝高精度的導(dǎo)軌，使穿梭車能夠在導(dǎo)軌上順利運(yùn)行。
多層穿梭車立體庫(kù)子母穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)
母穿梭車可用于多條巷道的貨物出入庫(kù)，不同卷?yè)P(yáng)機(jī)可在不同的貨架上作業(yè)，該往返巴士有一種子母的概念，即母車牽引著子車在貨架的主軌道上行駛，到達(dá)某個(gè)特定的支路后，子車自動(dòng)運(yùn)行到支路進(jìn)行作業(yè)。
子穿梭車立體庫(kù)四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)
四向往返巴士可以實(shí)現(xiàn)來往于巷道的貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)，可以通過卷?yè)P(yáng)機(jī)完成換層工作，和子母穿梭機(jī)不同，可以自己移動(dòng)到指定的位置搬運(yùn)行李，也就是說，四向穿梭車可以縱向和橫向行走。
四向梭車立體庫(kù)3d梭車立體倉(cāng)庫(kù)
上面提到的穿梭車為了實(shí)現(xiàn)跨越樓梯的作業(yè)，通過卷?yè)P(yáng)機(jī)升降，但是如果穿梭車能夠自己爬上架子完成不同層次之間的移動(dòng)，系統(tǒng)就會(huì)更加靈活，通過與特制導(dǎo)軌的高密度架組合，3d穿梭機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更靈活的貨物出入庫(kù)，
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